パーソナルモビリティの自動運転化技術の開発 – 実世界情報メカトロニクス研究室  

RESEARCH

研究概要

  • 2024.02.21

    パーソナルモビリティの自動運転化技術の開発

    モビリティの自動運転化技術の開発を進めている。LIDARなどのセンサで広域を測定し、あらかじめ生成したマップと自己位置推定を繰り返しながら目標位置へ誘導する方法を開発している。現在は、つくばチャレンジなど屋外での走行コンテストを目標に活動を進めている。