RESEARCH

リアルハプティクスを応用した低侵襲性外科手術用デバイス

バイラテラル制御された二自由度（把持＋回転）の低侵襲性外科出術用デバイス。
同構造のロボットとセットにし、加速度制御に基づくバイラテラル制御系を構築することで精密な力覚を遠隔地に伝える遠隔手術ロボットとしても応用可能である。