芝浦工業大学
実世界情報メカトロニクス研究室
桑原研究室

       

SIT Real-World Info-Mechatronics Lab.
Kuwahara Lab.

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知的センシング×モーションコントロール×メカトロシステム設計
実世界（人・自然・モノ）との相互作用から生まれる情報を活用し、
スマートな機能を実現する革新的ロボットを創造する。

By integrating intelligent sensing, motion control, and mechatronic system design,
we create innovative robotic systems that harness interactions among humans, nature, and objects in the real world.

INTRODUCTION

ご紹介

           

当研究室では、センシングや形式知化の難しい実世界の人間、もの、自然のエネルギと情報を抽出し、高度機能を実現するメカトロデバイス・ロボット制御技術について研究しています。また、これらの技術を用いた、ライフスタイル、地球環境、ものづくりにイノベーションをもたらすシステムも提案しています。このように、当研究室では、理論と実践の両輪で研究を進めるテーマを多く扱います。
ぜひ、研究室生活を通して、自分で考え、具現化し、世界に発信する能力を養ってください。
志を高めあう仲間とともに一緒に活動しましょう！

We research mechatronic device and robot control technologies that realize advanced functions by extracting energy and information from real-world humans, objects, and nature, which are difficult to sense and formalize.
We also propose systems that use these technologies to bring innovation to lifestyles, the global environment, and manufacturing. In this laboratory, we deal with many themes that promote both theoretical and practical research.
I hope that through your time in our laboratory, you will develop the ability to think for yourself, realize your ideas, and deliver the ideas to the world.
Let’s join our exciting journey with great friends who share your ambitions!

           

PI：桑原 央明, 博士（工学）,  准教授

Hiroaki Kuwahara, Ph.D., Associate Professor

RESEARCH POLICY

研究方針

           

メカトロニクス(機械・電気融合分野)、制御工学、情報工学を基盤として、これらを融合した、サイバーフィジカルシステム(実世界と仮想世界を連携させて新しい価値を創造するシステム)の実現に向けた研究開発をしています。

メカトロシステムにより実世界で循環している情報とエネルギを抽出し、仮想世界と連携制御することで高度機能を実現するアプローチをとっています。具体的に、以下の基盤技術開発を進めています。

We are engaged in research and development of Cyber-Physical Systems (CPS) that merge the real and virtual worlds for new value creation, based on mechatronics, control engineering, and information technology.

We are adopting an approach that extracts information and energy circulating in the real world through mechatronic systems, and achieves advanced functions by coordinating and controlling them with the virtual world. We are advancing the development of the following foundational technologies.

  • 知的センシング　｜　
    Intelligent Sensing

    データ融合・学習技術を駆使し、センサでの計測が難しい実世界（人、もの、自然など）とメカトロシステムのインタラクションを抽出し解明する。

    Utilizing data fusion and learning techniques to extract and understand interactions between the real-world and mechatro-systems, where traditional sensing is challenging.

  • モーションコントロール　｜　
    Motion Control

    メカトロシステムにより実世界上のエネルギの流れ（運動）を制御することで高度な機能を創出する。

    Creating advanced functions by controlling the actions that generate energy flow in the real world, that is motion, through mechatronic devices.

  • メカトロシステム設計　｜　
    Mechatro-System Design

    知的センシングとモーションコントロールを統合し、相乗効果を最大化するメカトロシステムをコンセプトメイキングから具現化まで一貫して設計開発する。

    Integrating intelligent sensing and motion control to design novel mechatro-systems from concept to realization, maximizing synergistic effects.

そして、これらの基盤技術を活かし、パーソナルモビリティ・運動支援などの人間支援、高機動性や環境適応を必要とする遠隔操作・極限環境ロボティクス、職人のスキルトランスファ技術や製造・保守DX、などを実現する新しいシステムデザインを進めています。

Leveraging these foundational technologies, we are developing new system methodologies for human assistance in personal mobility and exercise support, teleoperation and extreme environment robotics requiring high maneuverability and environmental adaptation, skill transfer technologies, and manufacturing and maintenance digital transformation.

MEMBERS

メンバー紹介

  • 教員｜DIRECTOR

    桑原 央明 （KUWAHARA, Hiroaki）
    h-kuwa[at]shibaura-it.ac.jp

  • 博士課程｜Ph.D Program

  • 修士課程｜Master’s Program

    【2年生】
    井口 慎平 （IGUCHI, Shimpei）
    川田大晃 （KAWATA, Hiroaki）
    【1年生】
    池内 拓斗 （IKEUCHI, Takuto）
    鎌田 泰栄 （KAMATA, Taiei）
    楠 鈴香 （KUSUNOKI, Suzuka）
    塚瀬 翔太 （TSUKASE, Shota）
    西山 桂司 （NISHIYAMA, Keishi）
    橋本 勇大 （HASHIMOTO, Yudai）
    柳沢 宗（YANAGISAWA, Shu）
    湯田 耀介 （YUDA, Yosuke）
    横山 稜 （YOKOYAMA, Ryo）

  • 学部生｜Undergraduate Program

    【4年生】
    内田 寛人 （UCHIDA, Hiroto）
    太田 明輝 （OOTA, Haruki）
    金井塚 花菜（KANAIZUKA, Hana）
    藤田 竜矢（FUJITA, Ryuya）
    安田 ゆう子（YASUDA, Yuko）
    山中 裕介（YAMANAKA, Yusuke）
    渡辺 晃大（WATANABE, Kodai）
    【3年生】
    池田　将悟（IKEDA, Shogo）
    荻野　優菜（OGINO, Yuna）
    窪田　大輝（KUBOTA, Daiki）
    小林　美久（KOBAYASHI, Miku）
    今部　咲希（KOMBE, Saki）
    田中　八雲（TANAKA, Yakumo）
    宮阪　健伸（MIYASAKA, Kenshin）
    渡辺　雄文（WATANABE, Takafumi）

  • 留学生｜International student

    姜昱安 （Yu An Chiang） from 国立台湾海洋大学

FAQ

よくあるご質問

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    For those who wish to be
    assigned

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