研究概要
全身力覚推定機能を有する車いすを開発し、乗っている人の姿勢や体の動きを自動で理解する技術に取り組んでいる。車いすの座面の下に取り付けた1つの力センサから、体重のかかり方や重心の移動を読み取り、乗っている人の姿勢を推定する。さらに、急停止などで体が前に倒れそうになったときには、そのときに働く力を予測し、車いすが適切に動くことで姿勢の崩れを防ぐ。
この技術により、車いすが人の体の状態を感じ取りながら安全な移動を支える新しいモビリティの実現を目指す。
学会発表：金井塚花菜、桑原央明、「全身力覚推定機能を有する車いすと搭乗者姿勢制御への応用」、日本機械学会IIP2026情報・知能・精密機器部門講演会 2026年3月3日