研究概要
ポリウレタンと鉄を組み合わせた磁性エラストマを使用した磁性吸着パッドを開発し評価した。提案する磁性吸着パッドは、磁気、化学、圧力の接着メカニズムを統合しており、単一の接着メカニズムに依存する現在の方法よりも優れた接着強度を実現することを実証した。柔軟性と強力な接着性を兼ね備えた提案パッドは、クライミングロボットだけでなく、インフラ検査などのアプリケーションでの利用が期待できる。
関連論文：S. Iguchi, H. Kuwahara, “Study on magnetic elastomer for application to magnetic adsorption pads,” Proc. of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024), Kyoto, Japan, (2024)