研究概要
電動バイクの自律走行を実現するため、車体の姿勢安定制御と軌道追従制御を統合したスライディングモード制御を構築した。走行中の傾き（キャンバ角）に応じて、安定化と追従制御を動的に切換えることで、高い安定性と柔軟な操作性を両立している。
関連論文：塚瀬翔太, 桑原央明, “電動バイクの自律移動制御”, 令和7年電気学会全国大会予稿集, pp.266-267, 2025.
