Research – 実世界情報メカトロニクス研究室　

RESEARCH

研究概要

詳細テーマ｜DETAILED THEME

管内移動・クランプ力のハイブリッド制御モジュール

俯瞰情報と駆動力の機能モード統合を用いた協調搬送制御

自律押し動作実現に向けた全方向移動マニピュレータのモーションコントロール

力制御グリッパによる把持物体情報のアクティブセンシング

電動バイクの自律移動制御

面接触動作情報を推定・伝達するパラレルリンク型遠隔操作ロボット

【PJテーマ】リアルハプティクスを応用した脊椎手術スキルトランスファ

【PJテーマ】製造設備のAI/モデルベースハイブリッド制御

【PJテーマ】パーソナルモビリティの自動運転化技術の開発

発電機内を移動し検査するロボットの開発