Research – 実世界情報メカトロニクス研究室 – Page 2
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研究概要
詳細テーマ｜DETAILED THEME
推定外乱と機械学習を併用した速度推定方法の、学習時と異なる環境適用に向けた実験的検討
インフラ構造物のロボット検査に向けた力センサレス打診検査方法の開発
人間の力覚情報の抽出と時空間スケーリング再現
駆動力分配と横方向外乱によるクローラロボットの滑りを応用したモーションコントロール
クローラロボットの滑りを含む速度推定と駆動力応用制御方法の開発
力覚を遠隔地に伝えるテレハンドと人間の指先動作要素の抽出方法
ねじり運動アシスト機構を有する4自由度パラレルリンク機構の開発と基礎検討
リアルハプティクスを応用した低侵襲性外科手術用デバイス
俯瞰システムを用いた人・移動ロボットの協調空間制御
磁性エラストマによるインフラ点検ロボット向け吸着パッドの開発
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